Гидравлическая система рулевого управления фронтального погрузчика LonKing CDM 843

В гидравлических системах рулевого управления и рабочего оборудования погрузчика используется комбинированная подача двух насосов.

Гидравлическая система рулевого управления состоит из рулевой передачи, приоритетного клапана, цилиндра рулевого управления, насоса гидроусилителя рулевого управления, маслопроводов и резервуара для масла (общего с системой рабочего оборудования погрузчика). Гидравлический чертеж системы рулевого управления см. на рисунке 3-6.

Рисунок 3-6 Схематический чертеж системы рулевого управления

1. Резервуар для масла 2. Фильтр засасываемого масла
2. Приоритетный клапан 4. Рулевая передача BZZ5-800

      5, 6. Левый/правый цилиндр рулевого управления

7. Насос гидроусилителя рулевого управления 8. Возвратный масляный фильтр

5.1 Принцип работы системы рулевого управления:

Для того, чтобы, несмотря на нагрузку, давление, частоту вращения рулевого колеса, скорость двигателя, можно было обеспечить стабильное рулевое управление, давление от маслонасоса сообщается приоритетному клапану, затем в первую очередь – рулевой передаче. Если двигатель работает на высокой скорости, а рулевое колесо поворачивается медленно или не поворачивается вовсе, приоритетный клапан производит избыточную подачу масла в гидравлическую систему оборудования погрузчика, чтобы использовать масло в полном объеме. Таким образом, повышается гидравлический КПД и может быть снижена суммарная подача насосов.

Для предотвращения обратного действия рулевого колеса, вызываемого течением масла в обратном направлении от цилиндра рулевого управления к рулевой передаче, на впускной трубе рулевой передачи установлен стопорный клапан. При вращении рулевого колеса по часовой стрелке масло течет через рулевую передачу к маленькой камере правого цилиндра рулевого управления и большой камере левого цилиндра рулевого управления, и таким образом колесный погрузчик совершает повороты направо.

При вращении рулевого колеса против часовой стрелки масло течет через рулевую передачу к маленькой камере левого цилиндра рулевого управления и большой камере правого цилиндра рулевого управления, и таким образом колесный погрузчик совершает повороты налево. При столкновении с препятствием или по достижении предела поворота в приоритетном клапане открывается перепускной клапан, чтобы понизить уровень давления в системе, когда он превысит 16 МПа. Масло течет в резервуар для масла и таким образом предотвращается перегрузка.

5.2 Основные элементы в системе рулевого управления

5.2.1 Приоритетный клапан VLE-150 (Рисунок 3-7)

Номинальное давление: 16 МПа

Номинальная скорость потока: 150 л/мин

Когда рулевое колесо находится в нейтральном положении, масло от приоритетного клапана течет через отверстие в рулевой передаче к каналу LS и оказывает действие на одну сторону приоритетного клапана. Масло от внутреннего отверстия штока приоритетного клапана будет действовать на другую сторону (канал PP). Давление в канале PP  приоритетного клапана выше, чем совокупность давления в канале LS и усилия пружины, так что лишь малая часть масла течет в рулевую передачу через канал CF. Остаток масла течет от насоса гидроусилителя рулевого управления к гидравлической системе рабочего оборудования погрузчика через канал EF.

Когда рулевое управление не находится в нейтральном положении, давление в канале LS поднимается и заставляет шток приоритетного клапана двигаться по направлению к каналу PP и таким образом масло от насоса гидроусилителя рулевого управления подается в рулевую передачу для осуществления управления.

Рисунок 3-7 Устройство приоритетного клапана VLE-150

1.Перепускной клапан   2.Регулирующая пружина    3.Шток    4.Корпус клапана

 5.2.2 Рулевой механизм (Рисунок 3-8)

Номинальное давление: 20 МПа

Теоретический рабочий объем двигателя: 800 мл/частота

Номинальная скорость потока: 48 л/мин

I. Пружина II. Штифт III. Трансмиссионный вал IV. Контрольный/усилительный клапан

Рисунок 3-8 Рулевой механизм

1. V. Циклоидальное зубчатое зацепление
2. Поршневой золотник 2.Клапанная втулка 3.Корпус клапана  4.Ротор     5.Статор/ротор

Основные компоненты и принцип работы:

Контрольный/усилительный клапан управляет направлением потока и усиливает поток. Циклоидальное зубчатое зацепление, состоящее из ротора и статора, работает как дозирующий насос, обеспечивающий объем выходного масла, пропорциональный углу поворота рулевого колеса. Штифт и трансмиссионный вал соединяют контрольный8усилительный клапан и ротор циклоидального зубчатого зацепления, образуя механическую обратную связь. Пружина заставляет поршневой золотник и клапанную втулку контрольного/усилительного клапана проходить мертвую точку и останавливаться в середине.

Когда и рулевой механизм находится в нейтральном положении, масло из приоритетного клапана возвращается через возвратное отверстие в резервуар для масла.

Когда рулевой механизм поворачивается с помощью рулевого колеса, масло от приоритетного клапана разделяется на два потока: меньшая часть течет через контрольный/усилительный клапан к циклоидальному зубчатому зацеплению и толкает ротор, заставляя его поворачиваться вместе с рулевым колесом. Поток, идущий через циклоидальное зубчатое управление, пропорционален частоте вращения рулевого колеса. Чем быстрее вращается рулевое колесо, тем больше поток. Большая часть масла течет непосредственно в цилиндр рулевого управления для осуществления вращения рам. Поток контролируется механической обратной связью штифта, трансмиссионного вала, контрольного/усилительного клапана и циклоидального зубчатого зацепления. Он пропорционален частоте вращения рулевого колеса. Чем быстрее вращается рулевое колесо, тем быстрее поворачивает транспортное средство.

5.2.3 Цилиндр рулевого управления

    Устройство его см. на рисунке 3-9.

Рисунок 3-9  Цилиндр рулевого управления

5.3 Техническое обслуживание системы рулевого управления

• Масло для гидравлических систем в системе рулевого управления должно быть чистым. Меняйте масло и производите чистку системы каждые полгода.
• Раз в год проверяйте и чистите компоненты системы рулевого управления, например, рулевой механизм, приоритетный клапан и цилиндр системы рулевого управления. Будьте внимательны и не повредите детали во время их разборки/сборки.